PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a fluid actuator for actualizing sensitive force control using fluid as a driving source without using electricity to reproduce effects approximate to human finger pressure massage effects.SOLUTION: A cutout 3 is provided in a body 1, and operation pieces 4 having elastic resilience are formed on both sides of the cutout 3 in a mutually approaching/separating manner. A flat tube 2 is inserted into the cutout 3 where operating fluid distributes. With the flow or pressure control of the operating fluid, the flat tube 2 is expanded to force the cutout 3 to be wide and to give separating operation to the operation pieces 4.COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT【課題】 電気を使用することなく、流体を駆動源として微妙な力制御を可能とし、人間の手による指圧マッサージ効果に近い効果を再現可能な流体アクチュエータを提供する。【解決手段】 本体1に切込み3を設け、該切込み3の両側に相互に接近離間するとともに弾性復帰力を有する作動片4を形成し、該切込み3内に作動流体が流通する扁平チューブ2を挿入し、該作動流体の流量又は圧力制御により前記扁平チューブ2を広げることにより前記切込み3を押し広げて前記作動片4を離間動作させる。【選択図】 図1
