MORENO ARANGO, Juan David,MORENO ARANGO, Juan David,MORENO ARANGO, Julian Alberto,MORENO ARANGO, Julian Alberto
申请号：
COCO2017/000006
公开号：
WO2018/036571A1
申请日:
2017.08.10
申请国别(地区):
WO
年份:
2018
代理人:
摘要：
The robotic orthoses for rehabilitation of the hand and the wrist are a group of robotic orthoses designed for the passive and active rehabilitation of the fingers and the wrist, which consist in: A skin-orthosis interface formed by leather and neoprene parts to protect the patients skin a passive orthosis interface made of metal parts to couple the exoskeleton to the patients wrist, fixed acrylic parts that act as a base for the structure, and mobile acrylic parts articulated by metal shafts to transmit movement to the hand and the wrist an active orthosis interface made of servomotors that transmit movement to the mobile acrylic parts, reproducing 7 degrees of freedom to the movement of the hand and the wrist and an electronic control module consisting of a switch-mode power supply, electronic boards and LED indicators.Las órtesis robóticas para rehabilitación de mano y muñeca son un conjunto de órtesis robóticas diseñadas para la rehabilitación pasiva y activa de los dedos de la mano y la muñeca, se componen de: una Interface órtesis-piel conformada por piezas de cuero y neopreno para proteger la piel del paciente una Interface órtesis pasiva conformada por un piezas metálicas para acoplar el exoesqueleto a la muñeca del paciente, piezas fijas de acrílico que sirven de base a la estructura, y piezas móviles de acrílico que se articulan mediante ejes metalicos, para transmitir movimiento a la mano y la muñeca una Interface órtesis activa conformada por servomotores que trasmiten el movimiento a las piezas móviles de acrílico, reproduciendo 7 grados de libertad al movimiento de la mano y la muñeca y un Módulo de Control Electrónico conformado por fuente de aiimentacion conmutada, tarjetas electrónicas, e indicadores LED.Les orthèses robotiques pour réhabilitation de la main et du poignet constituent un ensemble dorthèses robotiques conçues pour la réhabilitation passive et active des doigts de la main et du poignet. Lesdites orthèses se composent dune interface ort
