A system for delivering neurostimulation energy is disclosed that includes a stimulation control circuit to control the delivery of the neurostimulation energy according to each of stimulation test patterns. The stimulation control circuit includes a sensing input configured to receive an electrospinogram (ESG) signal recording electrical activity from the spinal cord, a measurement circuit configured to determine one or more response parameters for each test pattern using the received ESG signal, and a selection circuit configured to select a neurostimulation therapy pattern from the stimulation test patterns based on the response parameter(s) and one or more selection criteria. The electrical activity includes responses to the delivered neurostimulation energy, and the response parameter(s) are each indicative of one or more characteristics of the responses. The selection includes selecting a type of stimulation waveform from multiple types of stimulation waveform in the stimulation test patterns.L'invention concerne un système d'administration d'énergie de neurostimulation qui comprend un circuit de commande de stimulation pour commander l'administration de l'énergie de neurostimulation selon chaque schéma parmi des schémas de test de stimulation. Le circuit de commande de stimulation comprend une entrée de détection conçue pour recevoir un signal d'électrospinogramme (ESG) enregistrant une activité électrique à partir de la moelle épinière, un circuit de mesure conçu pour déterminer un ou plusieurs paramètres de réponse pour chaque schéma de test à l'aide du signal ESG reçu, et un circuit de sélection conçu pour sélectionner un schéma de thérapie de neurostimulation à partir des schémas de test de stimulation sur la base du ou des paramètres de réponse et d'un ou de plusieurs critères de sélection. L'activité électrique comprend des réponses à l'énergie de neurostimulation administrée, et le ou les paramètres de réponse indiquent chacun une ou plusieurs caractér
