This disclosure relates to the field of endoscopy. Specifically, the present disclosure relates to a system and method for allowing the distal end portion of a catheter to be visualized in the body using a color marker and one or more sub markers. In particular, the present disclosure relates to a system and method for indicating the point in time when a medical device is properly positioned to deploy within the lumen.本開示は、内視鏡検査の分野に関する。具体的には、本開示は、色マーカおよび1つ以上の副マーカを使用して、カテーテルの先端部分を体内で可視化できるようにするシステムおよび方法に関する。特に、本開示は、体管腔内で展開するために医療機器が適切に位置決めされている時点を示すシステムおよび方法に関する。