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使用基于模型的分割的成像视图操纵
- 专利权人:
- 皇家飞利浦有限公司
- 发明人:
- I·韦希特尔施特勒,S·莫卢斯,C·比格尔,E·G·勒杜列斯库,S-W·黄,J·威斯
- 申请号：
- CN201480067147.0
- 公开号：
- CN105813573B
- 申请日:
- 2014.05.12
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 一种成像操纵装置,包括传感器和成像处理器,其被配置用于:经由所述传感器中的多个并且从当前位置(322)和当前取向(324)采集感兴趣对象的图像;基于模型,对所采集的图像进行分割;并且基于所述分割的结果,确定目标位置(318)和目标取向(320),其中,所述目标位置和/或目标取向对应地不同于当前位置和/或当前取向。可以计算对改进所述当前视场有效的电子操纵参数,并且可以在向所述改进对成像探头进行导航时对用户提供指令反馈(144)。机器人可以被配置用于自动地并且在不需要用户介入的情况下,向所述探头给予力(142)以响应于所述确定而对其进行移动。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
