재단법인 실감교류인체감응솔루션연구단;CENTER OF HUMAN-CENTERED INTERACTION FOR COEXISTENCE
发明人:
JINBAEK KIM,김진백,YOU BUM JAE,유범재
申请号：
KR1020180102165
公开号：
KR1020200025190A
申请日:
2018.08.29
申请国别(地区):
KR
年份:
2020
代理人:
摘要：
According to an embodiment of the present invention, a motion measuring device of both feet comprises: a mode determination unit for determining whether the movement is in a coupled mode in which both feet move simultaneously or a decoupled mode in which one foot moves based on position information of the left foot and position information of the right foot； a speed estimation unit for estimating the speed of the left foot in the coupled mode, the speed of the right foot in the coupled mode, and the speed in the uncoupled mode based on the position information of the left foot and the position information of the right foot； and a motion determination unit which determines a motion of a user based on the mode determined by the mode determination unit and the speeds estimated by the speed estimation unit.COPYRIGHT KIPO 2020본 발명의 실시예에 따른 양발의 움직임 측정 장치는, 왼발의 위치 정보 및 오른발의 위치 정보에 기초하여, 양발의 움직임이 동시에 발생하는 결합 모드(coupled mode)인지 아니면 한 발씩 움직이는 분리 모드(decoupled mode)인지를 결정하는 모드 결정부； 상기 왼발의 위치 정보 및 상기 오른발의 위치 정보에 기초하여, 결합 모드에서 왼발의 속도, 결합 모드에서 오른발의 속도 및 분리 모드에서 속도를 추정하는 속도 추정부； 및 상기 모드 결정부에서 결정된 모드 및 상기 속도 추정부에서 추정된 속도들에 기초하여 사용자의 동작을 결정하는 동작 결정부를 포함한다.
