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三维定位方法及实现其的三维定位装置、设备和介质
- 专利权人:
- 广州艾目易科技有限公司
- 发明人:
- 黄炜倬,蔡桂林,关沛峰
- 申请号：
- CN202211122888.7
- 公开号：
- CN115590576A
- 申请日:
- 2022.09.15
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2023
- 代理人:
- 摘要：
- 本申请的三维定位方法及实现其的三维定位装置、设备和介质，其中装置包括定位工具、三轴调向机构和位置测量仪，定位工具包括多个反光标记球，位置测量仪设置于以定位工具为中心的检测范围内，三轴调向机构用于调整定位工具的位置，位置测量仪用于测量定位工具的位置。根据定位工具可以建立第一坐标系，获取多个反光标记球在第一坐标系下的第一标记球位置。通过位置测量仪接收多个反光标记球的反射光，位置测量仪根据双目测距原理能够得到多个反光标记球在第二坐标系下的第二标记球位置。根据第一标记球位置和第二标记球位置能够计算出定位工具与目标位置之间的三维空间距离，三轴调向机构能够在三维空间中一次性将定位工具移动到目标位置。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
