PARK, Jong Hoon,박종훈,PARK, Yong Sik,박용식,KIM, Heung Ki,김흥기
申请号：
KRKR2018/015167
公开号：
WO2019/132279A1
申请日:
2018.12.03
申请国别(地区):
KR
年份:
2019
代理人:
摘要：
A stereotactic surgery support system according to an embodiment of the present invention comprises: a stage on which an organ to be operated is fixed； an applicator drive unit installed above the stage； and a triaxial drive unit for supporting the applicator drive unit so as to be movable in the X, Y, and Z directions, wherein the applicator drive unit comprises: a rotary arm mounted so as to be rotatable with respect to the triaxial drive unit in a first direction； and an applicator mounting unit which is rotatably mounted on the rotary arm in a second direction perpendicular to the first direction and in which at least one applicator is mounted so as to be linearly movable within a predetermined range.Un système de support de chirurgie stéréotaxique selon un mode de réalisation de la présente invention comprend : un étage sur lequel un organe devant être opéré est fixé ； une unité d'entraînement d'applicateur installée au-dessus de l'étage ； et une unité d'entraînement triaxial pour supporter l'unité d'entraînement d'applicateur de façon à être mobile dans les directions X, Y et Z, l'unité d'entraînement d'applicateur comprenant : un bras rotatif monté rotatif par rapport à l'unité d'entraînement triaxial dans une première direction ； et une unité de montage d'applicateur qui est montée rotative sur le bras rotatif dans une seconde direction perpendiculaire à la première direction et dans laquelle au moins un applicateur est monté de façon à être mobile linéairement dans une plage prédéterminée.본 발명의 실시예에 따른 정위 수술 지원 시스템은, 수술 대상 기관이 고정되는 스테이지, 상기 스테이지의 상부에 위치하도록 설치되는 어플리케이터 구동 유닛 및 상기 어플리케이터 구동 유닛을 XYZ 방향으로 이동 가능하게 지지하는 3축 구동부를 포함하며, 상기 어플리케이터 구동 유닛은, 상기 3축 구동부에 대해 제1 방향을 중심으로 회전 가능하게 설치되는 회전암 및 상기 회전암에 상기 제1 방향에 대해 수직한 제2 방향을 중심으로 회전 가능하게 설치되고, 적어도 하나의 어플리케이터가 정해진 범위 내에서 직선 운동 가능하게 장착되는 어플리케이터 장착부를 포함한다.
