Apparatus and methods are described including an endoluminal device (26) configured to move along a portion of a lumen of a subject's body, an extraluminal imaging device (20), and at least one computer processor (28). While the endoluminal device moves along the portion of the lumen, a display (40) displays an extraluminal image of the lumen in which a first indication of a location of the lumen is shown. The extraluminal imaging device acquires a sequence of extraluminal images of the endoluminal device moving along the portion of the lumen. The indication of the location of the lumen that is displayed is updated based upon the acquired sequence of extraluminal images, and the acquired sequence of images is displayed with the updated indication of the location of the lumen overlaid upon the images. Other applications are also described.L'invention concerne un appareil et des procédés comprenant un dispositif endoluminal (26) conçu pour se déplacer le long d'une partie d'une lumière du corps d'un sujet, un dispositif d'imagerie extraluminale (20) et au moins un processeur d'ordinateur (28). Un dispositif d'affichage (40) affiche une image extraluminale de la lumière dans laquelle est présentée une première indication d'un emplacement de la lumière, tandis que le dispositif endoluminal se déplace le long de la partie de la lumière. Le dispositif d'imagerie extraluminale acquiert une séquence d'images extraluminales du dispositif endoluminal se déplaçant le long de la partie de la lumière. L'indication de l'emplacement de la lumière qui est affichée est mise à jour sur la base de la séquence acquise d'images extraluminales, et la séquence acquise d'images est affichée avec l'indication mise à jour de l'emplacement de la lumière superposée aux images. L'invention concerne également d'autres applications.
