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齿轮箱结构及康复训练系统
- 专利权人:
- 广东美的安川服务机器人有限公司
- 发明人:
- 钟雪岗,陈福宏,冯亚磊
- 申请号：
- CN201721808857.1
- 公开号：
- CN208481674U
- 申请日:
- 2017.19.12
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型涉及机械传动领域,公开了一种齿轮箱结构及康复训练系统,齿轮箱结构包括:基体(10);电机(20),电机(20)安装在基体(10)上;第一传动锥齿轮(31),第一传动锥齿轮(30)与电机(20)连接;第二传动锥齿轮(32),第二传动锥齿轮(32)与第一传动锥齿轮(31)啮合;传动轴(40),第二传动锥齿轮(32)安装在传动轴(40)上;传导组件(50),传导组件安装在传动轴上;传感器(61),传感器通过传导组件检测传动轴的旋转角度。在本实用新型中,通过在齿轮箱结构中增加传导组件和传感器,从而使得传感器能够通过传导组件检测传动轴的实时旋转角度信号,进而最终实现全闭环控制。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
