A method for attaching a head to a drive shaft includes winding a wire to produce the drive shaft, selecting the head, forming a tapered tip at the distal end of the drive shaft, and taper. Placing the head on the tapered tip so that the distal end of the tapered tip extends from the distal end of the head, and engaging the distal end of the tapered tip to create a narrowed portion And advancing the head in a proximal direction over the narrowed portion, and disengaging the distal end of the tapered tip. The shaft is in frictional engagement with the head.ヘッドを駆動軸に取付けるための方法は、駆動軸を作製するためにワイヤを巻付けるステップと、ヘッドを選択するステップと、駆動軸の遠位端にテーパ状先端部を形成するステップと、テーパ状先端部の遠位端がヘッドの遠位端から延びるようにヘッドをテーパ状先端部に設置するステップと、細くなった部分を作製するために、テーパ状先端部の遠位端を係合させて、駆動軸を細くするステップと、細くなった部分上で近位方向にヘッドを前進させるステップと、テーパ状先端部の遠位端の係合を解除するステップとを含み得て、駆動軸は、ヘッドと摩擦係合する。