The present invention includes a first exoskeleton portion (32), a second exoskeleton portion (33), and a connection assembly (60) for connecting the first exoskeleton portion (32) to the second exoskeleton portion (33). To an exoskeleton subassembly. The connection assembly (60) includes a guide (61) firmly attached to one of the first part (32) and the second part (33), and the first part (32) and the second part ( 33) including a pin (62) that is securely mounted to the other of the first and second end positions and is slidably mounted in the guide (61) between the first end position and the second end position. The connection assembly (60) allows rotation of the pin (62) relative to the guide (61) when the pin (62) is in the first end position and the guide (62) when the pin (62) is in the second end position. 61) further includes a limiting device (64) arranged to limit the rotation of the pin (62) relative to 61). The restriction device (64) includes a resilient element (65) with which the first exoskeleton (32) engages when the pin (62) is in the second end position, the resilient element (65) being the first. An elastic restoring force that tends to counter the relative rotation between the exoskeleton (33) and the second exoskeleton (32) is applied to the first exoskeleton (33).本発明は、第１外骨格部（３２）と、第２外骨格部（３３）と、第１外骨格部（３２）を第２外骨格部（３３）に接続する接続アセンブリ（６０）とを含む外骨格サブアセンブリに関する。接続アセンブリ（６０）は、第１部（３２）および第２部（３３）のうちいずれか一方に対してしっかりと装着されたガイド（６１）と、第１部（３２）および第２部（３３）のうちの他方にしっかりと装着され、第１端位置と第２端位置の間においてガイド（６１）内に摺動自在に装着されたピン（６２）とを含む。接続アセンブリ（６０）は、ピン（６２）が第１端位置にあるときはガイド（６１）に対するピン（６２）の回転を可能にし、ピン（６２）が第２端位置にあるときはガイド（６１）に対するピン（６２）の回転を制限するように配置された制限装置（６４）をさらに含む。制限装置（６４）は、ピン（６２）が第２端位置にあるときに第１外骨格部（３２）が係合する弾力的要素（６５）を含み、弾力的要素（６５）は第１外骨格部（３３）と第２外骨格部（３２）との相対的な回転に逆らう傾向の弾性復帰力を第１外骨格部（３３）に加える。
