PROBLEM TO BE SOLVED: To provide improved rolling control taking into consideration a state of a ground working device.SOLUTION: A working vehicle in which a ground working device 15 to be rolling-controlled is connected to a traveling vehicle body 1 comprises: a duty control type electromagnetic hydraulic valve which makes the ground working device 15 roll to the vehicle body 1 by using a hydraulic actuator a rolling angle detector 32 which detects a rolling angle a working state detection part 31 which outputs a state determination signal for determining that the ground working device is in an operation state or in a non-operation state and a rolling control module 50 which drive-controls the electromagnetic hydraulic valve on the basis of the rolling angle and the state determination signal.COPYRIGHT: (C)2014,JPO&INPIT【課題】対地作業装置の状態を考慮した、改善されたローリング制御を提供する。【解決手段】ローリング制御される対地作業装置15を走行車体1に連結させた作業車は、油圧アクチュエータを用いて対地作業装置15を車体1に対してローリングさせるデューティー制御式電磁油圧弁と、ローリング角を検出するローリング角検出器32と、対地作業装置が作業状態であることまたは非作業状態であることを判別する状態判別信号を出力する作業状態検知部31と、ローリング角と状態判別信号とに基づいて電磁油圧弁を駆動制御するローリング制御モジュール50とを備えている。【選択図】図1
