The present invention relates to a motor control method for a dental handpiece provided with a motor that rotationally drives a cutting tool. The control method includes a step A of limiting the motor current to a first limit current I1 when the load torque applied to the cutting tool exceeds a preset limit torque value, and a step B of controlling the motor current to be equal to or lower than a second limit current, which is lower than the first limit current, when it is detected that the motor stops rotating.본 발명은 절삭공구를 회전구동시키는 모터를 구비하는 치과용 핸드피스의 모터제어방법에 관한 것이다. 이 제어방법은 절삭공구에 가해지는 부하토크가 미리 설정된 제한토크값을 초과하면, 모터전류를 제1제한전류(I1)로 제한하는 스텝 a와, 모터의 회전이 정지한 것을 검출하면, 모터전류를 제1제한전류(I1)보다도 낮은 제2제한전류 이하로 제어하는 스텝 b를 구비하는 것을 특징으로 한다.
