The present invention relates to a sensor insertion device and sensor insertion method. Sensor insertion device (10) includes a moving mechanism for inserting into the body of the subject (16) detecting section (76) and the insertion needle (46). The gripping member constituting the moving mechanism (16) (86), said grip member (86) is locked weir by the displacement preventing member for preventing the displaced physique side of the subject (106). Device signal processor to the main body (14) (12) (e.g., transmitter) when the mounted, the displacement preventing member (106) is rotated by being pressed to the signal processor (12), as a result, the gripping members ( blocking for 86) is released.本発明は、センサ挿入装置及びセンサ挿入方法に関する。センサ挿入装置(10)は、検出部(76)及び挿入針(46)を被測定者の体内に挿入させる移動機構(16)を有する。この移動機構(16)を構成するグリップ部材(86)は、該グリップ部材(86)が被測定者の体躯側に変位することを防止する変位防止部材(106)によって堰止される。装置本体(14)に信号処理器(12)(例えば、トランスミッタ)が取り付けられると、変位防止部材(106)が該信号処理器(12)に押圧されて回動し、その結果、グリップ部材(86)に対する堰止が解除される。