挠性部形态推断装置及包括其的内视镜系统
- 专利权人:
- 朴然瑚
- 发明人:
- 朴然瑚
- 申请号：
- CN201880029432.1
- 公开号：
- CN110582221A
- 申请日:
- 2018.15.05
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开一种挠性部形态推断装置及包括其的内视镜系统。所述挠性部形态推断装置,包括:探头,形成有将作用于一端的扭矩向另一端传送的扭矩传送线,并向挠性部插入;及旋转信息测定部,结合于所述探头的另一端,测定所述扭矩传送线的另一端的旋转信息。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
