A stiffness-controllable joint snake-like mechanism (1-2) for a single-port surgical instrument, capable of effectively avoiding collision problems of tools in surgery, thus making the surgical operation more precise and flexible, and bringing higher lifting power. The stiffness-controllable joint snake-like mechanism (1-2) comprises: an elastic support frame (2-5) an energy exchange means (2-4) winded around the elastic support frame (2-5) a snake-like framework (2-2) fitted over the energy exchange means (2-4) an isolation and heat insulating sleeve (2-1) fitted over the snake-like framework (2-2) and a liquid metal (2-3) filled in gaps between the elastic support frame (2-5), the energy exchange means (2-4), and the snake-like framework (2-2). The energy exchange means (2-4) controls phase change of the liquid metal (2-3) by means of heat exchange, thereby implementing rigid-flexibility conversion of the snake-like mechanism (1-2).Mécanisme en forme de spirale pour articulation à rigidité contrôlable (1-2) conçu pour être utilisé par un instrument chirurgical à orifice unique et permettant déviter efficacement les problèmes liés à limpact lors dune intervention chirurgicale de manière à rendre lintervention plus précise et flexible grâce à la force délévation accrue. Ce mécanisme en forme de spirale pour articulation à rigidité contrôlable (1-2) comprend : un support élastique (2-5), un dispositif de commutation dénergie (2-4) senroulant autour du support élastique (2-5), un support coulissant en forme de spirale (2-2) enroulé autour du dispositif de commutation dénergie (2-4), un manchon à isolation thermique (2-1) enroulé autour du support coulissant en forme de spirale (2-2) et un métal à létat liquide (2-3) comblant les interstices venant entre le support élastique (2-5), le dispositif de commutation dénergie (2-4) et le support coulissant en forme de spirale (2-2). Le dispositif de commutation dénergie (2-4) commande la phase du métal à létat liquide (2-3) p
