The present disclosure includes a method for providing real-time guidance to an interventional device coupled to an ultrasound imaging system operating in a first mode and a second mode. The method includes, in the first mode, stopping transmission of ultrasound signals from a transducer of the ultrasound imaging apparatus, and transmitting, via an acoustic sensor mounted on a head portion of an interventional device, an ultrasound signal that is then received by the transducer to generate a first image of a location of the head portion in a second mode, stopping transmitting ultrasound signals from the acoustic sensor, transmitting ultrasound signals via the transducer, and receiving echoes of the transmitted ultrasound signals to generate a second image of an object structure and combining the first image with the second image to derive a third image displaying and highlighting a relative location of the head portion in the object structure.La présente invention concerne une méthode permettant un guidage en temps réel vers un dispositif interventionnel couplé à un système dimagerie par ultrasons fonctionnant dans un premier mode et un second mode. La méthode comprend, dans le premier mode, les étapes consistant à arrêter la transmission de signaux ultrasonores en provenance dun transducteur de lappareil dimagerie par ultrasons, et à transmettre, par le biais dun capteur acoustique monté sur une partie tête dun dispositif interventionnel, un signal ultrasonore qui est ensuite reçu par le transducteur afin de générer une première image dun emplacement de la partie tête dans un second mode, à arrêter la transmission de signaux ultrasonores en provenance du capteur acoustique, à transmettre des signaux ultrasonores par le biais du transducteur, et à recevoir des échos des signaux ultrasonores transmis afin de générer une deuxième image dune structure dobjet et à combiner la première image avec la deuxième image pour dériver une troisième image affichant et mettant e
