The present invention relates to a rehabilitation unit and a rehabilitation apparatus. The rehabilitation apparatus according to an embodiment of the present invention includes a body for supporting a hip portion of a person, and two rehabilitation units connected to the body for performing rehabilitation for a persons leg, A support member connected to the body A first driving member rotatably connected to the support member A second driving member rotatably connected to the one driving member And a foot supporting member rotatably connected to the second driving member and supporting a foot of a person.본 발명은 재활 유닛 및 하지 재활 장치에 관한 것이다. 본 발명의 일 실시 예에 따른 하지 재활 장치는 사람의 엉덩이 부분을 지지하는 바디: 및 상기 바디에 연결되어 사람의 다리에 대해 재활 운동을 수행하는 2개의 재활 유닛을 포함하되, 상기 재활 유닛은, 상기 바디에 대해 연결되는 지지 부재 상기 지지 부재에 회전 가능하게 연결되는 제 1 구동 부재 상기 1 구동 부재에 회전 가능하게 연결되는 제 2 구동 부재 및 상기 제 2 구동 부재에 회전 가능하게 연결되고 사람의 발을 지지하는 발 지지 부재를 포함한다.
