During the focused ultrasound , or other non- invasive therapeutic procedures , therapeutic targets or other focused target motion , for a range of motion to be expected , it is obtained prior to treatment , within the range of motion expected based on for the reference library of processed images to identify the target or other target location on a comparison of the treatment image may be tracked in real time . In one embodiment , during the treatment , based on the tracking , so as to avoid the anatomical object , and forming a focused ultrasonic beam onto the target .集束超音波または他の非侵襲的治療手技の間、治療標的または他の着目対象の動きが、予期される動きの範囲に対して、治療に先立って取得され、予期される動きの範囲の中の標的または他の対象の場所を識別するために処理された画像の参照ライブラリに対する治療画像の比較に基づいて、リアルタイムで追跡されることができる。一実施形態において、治療の間、追跡に基づいて、解剖学的対象を回避するように、標的上への集束超音波ビームを成形する。
