An implantable medical device system includes a pacemaker and an implantable cardioverter defibrillator (ICD). The pacemaker is configured to confirm a hemodynamically unstable rhythm based on an activity metric determined from an activity sensor signal after detecting a ventricular tachyarrhythmia and withhold anti-tachycardia pacing (ATP) pulses in response to confirming the hemodynamically unstable rhythm. The pacemaker may deliver ATP when a hemodynamically unstable rhythm is not confirmed based on the activity metric. The ICD is configured to detect the ATP and withhold a shock therapy in response to detecting the ATP in some examples.La présente invention concerne un système de dispositif médical implantable qui comprend un stimulateur cardiaque et défibrillateur automatique implantable (ICD). Le stimulateur cardiaque est configuré pour confirmer un rythme hémodynamiquement instable sur la base d'une mesure d'activité déterminée à partir d'un signal de capteur d'activité après la détection d'une tachyarythmie ventriculaire et retenir des impulsions de stimulation anti-tachycardie (ATP) en réponse à la confirmation du rythme hémodynamiquement instable. Le stimulateur cardiaque peut délivrer une ATP lorsqu'un rythme hémodynamiquement instable de l'ATP n'est pas confirmé sur la base de la mesure d'activité. L'ICD est configuré pour détecter l'ATP et retenir une thérapie de choc en réponse à la détection de l'ATP dans certains exemples.