GOOD, Murray,GLIBETIC, Stefan,KUCHINSKIY, Nikita,KERMANI, Mehrdad,HAYDEN, Scott,PHAN, John
申请号：
CACA2019/051619
公开号：
WO2020/097727A1
申请日:
2019.11.13
申请国别(地区):
CA
年份:
2020
代理人:
摘要：
Provided are a system, method(s), and apparatus for automatically harvesting mushrooms from a mushroom bed. The system, in one implementation, may be referred to herein as an "automated harvester", having at least an apparatus/frame/body/structure for supporting and positioning the harvester on a mushroom bed, a vision system for scanning and identifying mushrooms in the mushroom bed, a picking system for harvesting the mushrooms from the bed, and a control system for directing the picking system according to data acquired by the vision system. Various other components, sub-systems, and connected systems may also be integrated into or coupled to the automated harvester.L'invention concerne un système, un ou des procédés, et un appareil de récolte automatique de champignons à partir d'un lit de champignons. Le système, dans un mode de réalisation, peut être désigné dans les présentes comme une « moissonneuse automatisée », ayant au moins un appareil/cadre/corps/structure pour supporter et positionner la moissonneuse sur un lit de champignons, un système de vision pour balayer et identifier des champignons dans le lit de champignons, un système de collecte pour récolter les champignons à partir du lit, et un système de commande pour diriger le système de collecte en fonction des données acquises par le système de vision. Divers autres composants, sous-systèmes, et systèmes connectés peuvent également être intégrés ou couplés à la moissonneuse automatisée.
