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用于导航胶囊内窥镜的方法与装置
- 专利权人:
- 西门子公司
- 发明人:
- 阿希姆·德根哈特,克莱门斯·容孔茨,赖纳·库特
- 申请号：
- CN200980157771.9
- 公开号：
- CN102341033B
- 申请日:
- 2009.11.30
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2015
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及一种对位于患者(4)体内的一胶囊内窥镜(6)进行导航的方法，所述胶囊内窥镜(5)包含一摄像机(18)，其中，借助所述摄像机(18)为所述患者(4)体内的一对象(12)拍摄一幅第一图像(22a)，在所述图像(22a)中确定所述对象(12)的一能识别结构特征(14)，连续为所述患者(4)的体内自动拍摄复数个图像(22b，22c)，其中，每拍摄一幅图像(22b，22c)就对所述胶囊内窥镜(6)进行控制，使得当成像比例靶向放大或缩小时，所述结构特征(14)在所述图像(22b，22c)中的位置保持不变。本发明还涉及一种用于对位于患者(4)体内的一胶囊内窥镜(6)进行导航的装置，包括一胶囊内窥镜(6)和一控制和评价单元(10)，所述胶囊内窥镜包含一摄像机(18)，所述控制和评价单元包含一在所述控制和评价单元内实施的程序(11)，所述程序用于实施上述方法。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
