鸟类喂食的方法、装置及系统
- 专利权人:
- 深圳大学
- 发明人:
- 罗秋明,沙士豪
- 申请号：
- CN201910725897.7
- 公开号：
- CN110503012A
- 申请日:
- 2019.07.08
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及一种鸟类喂食的方法、装置及系统,通过获取摄像设备拍摄的彩色图像和深度图像,并将彩色图像输入到模型中,当鸟类出现乞食行为时,获取模型输出的鸟类嘴部中心的二维坐标,再进一步根据深度图像将二维坐标转换成三维空间坐标,最后根据三维空间坐标控制机械手移动至鸟类的嘴部中心并给鸟类喂食,达到自动化喂食的效果,从而降低鸟类的喂食成本。由于在喂食的过程中,无需对鸟类进行抓起、放下操作,因此,可直接对鸟类喂食,从而提高鸟类的喂食效率。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
