Enhanced Control Robotic Surgical System "Robotic surgical system (10) comprising at least one robotic arm (11) acting under the control of a control console (12) intended for the surgeon. The console (12) comprises a tracker system 21 for detecting the surgeon's gaze direction and for introducing commands according to the detected eye instructions, the console 22 advantageously comprises a screen 23 with at least one zone 23 for operating field visualization and among the commands that can be performed depending on the direction of gaze, there is advantageously an automatic command for enabling or disabling the movement of a robotic arm (11) when the direction of the detected gaze falls within or outside the said zone (23) of the screen.sistema cirúrgico robotizado com controle aperfeiçoado" sistema cirúrgico robotizado (10) compreendendo pelo menos um braço robótico (11) que atua sob o controle de um console de controle (12) que se destina ao cirurgião. o console (12) compreende um sistema rastreador ocular (21) para detectar a direção do olhar do cirurgião e para a introdução de comandos de acordo com as instruções do olhar detectado. o console (22) compreende, vantajosamente, uma tela (23) com pelo menos uma zona (23) para visualização do campo operatório e, entre os comandos que podem ser realizados dependendo da direção do olhar, encontra-se vantajosamente um comando automático para habilitação ou desabilitação do movimento de um braço robótico (11) quando a direção do olhar detectada recair dentro ou fora da dita zona (23) da tela.
