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一种基于人工智能的绿化修剪设备及其工作方法
专利权人:
苏州创存数字科技有限公司
发明人:
周跃
申请号:
CN201810760439.2
公开号:
CN108811849A
申请日:
2018.07.12
申请国别(地区):
中国
年份:
2018
代理人:
李静
摘要:
一种基于人工智能的绿化修剪设备及其工作方法,包括修剪机构、控制机构以及移动机构,控制机构包括处理器、驱动装置、定位装置以及导航装置,定位装置用于获取修剪机构的位置信息,导航装置用于生成修剪机构的移动路线,修剪机构包括摄像装置、升降装置、夹紧装置、电动剪以及存储箱,摄像装置与处理器连接,用于拍摄修剪机构周围环境,升降装置、夹紧装置以及电动剪分别与驱动装置连接,升降装置设置为液压升降单元,用于调整摄像装置以及电动剪的竖直高度,夹紧装置包括机械臂以及机械爪,用于固定被修剪树枝以及转移修剪下来的树枝,电动剪用于修剪树枝,存储箱用于存储杂物,移动机构设置于修剪机构的下方,用于驱动修剪机构进行移动。
来源网站:
中国工程科技知识中心
来源网址:
http://www.ckcest.cn/home/

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