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一种基于人工智能的绿化修剪设备及其工作方法
- 专利权人:
- 苏州创存数字科技有限公司
- 发明人:
- 周跃
- 申请号:
- CN201810760439.2
- 公开号:
- CN108811849A
- 申请日:
- 2018.07.12
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 李静
- 摘要:
- 一种基于人工智能的绿化修剪设备及其工作方法,包括修剪机构、控制机构以及移动机构,控制机构包括处理器、驱动装置、定位装置以及导航装置,定位装置用于获取修剪机构的位置信息,导航装置用于生成修剪机构的移动路线,修剪机构包括摄像装置、升降装置、夹紧装置、电动剪以及存储箱,摄像装置与处理器连接,用于拍摄修剪机构周围环境,升降装置、夹紧装置以及电动剪分别与驱动装置连接,升降装置设置为液压升降单元,用于调整摄像装置以及电动剪的竖直高度,夹紧装置包括机械臂以及机械爪,用于固定被修剪树枝以及转移修剪下来的树枝,电动剪用于修剪树枝,存储箱用于存储杂物,移动机构设置于修剪机构的下方,用于驱动修剪机构进行移动。
- 来源网站:
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址:
- http://www.ckcest.cn/home/