An image having a high contrast is generated without reducing SN and spatial resolution while using an ultrasonic probe having a finite aperture width. At least one of a beam pattern of a transmission beam and a position of a reception scanning line on which a reception beam is formed differs for each transmission of a transmission beam. Each of the two or more transmission beams is transmitted from the transducer in the same transmission aperture of the ultrasonic probe, and the echo generated for each transmission is transmitted to the transducer in the same reception aperture of the ultrasonic probe. Received. [Selection diagram] FIG.【課題】有限の開口幅の超音波探触子を用いながら、SNや空間分解能を低下させることなくコントラストが高い画像を生成する。【解決手段】送信ビームのビームパターン、および、受信ビームが形成される受信走査線の位置、のうち少なくとも一方を、送信ビームの送信ごとに異ならせる。2以上の送信ビームはいずれも、超音波探触子の同一の送信開口内の振動子から送信され、送信ごとに生じたエコーは、超音波探触子の同一の受信開口内の振動子において受信される。【選択図】図2