Embodiments of a smart surgical drape are disclosed. The surgical drape includes an insulating material and one or more sensors mounted with the insulating material, the one or more sensors detecting proximity between the surgical drape and a device. Some embodiments of the smart surgical drape can be utilized on surgical robots or other devices in the surgical area to detect potential collisions.Dans des modes de réalisation, linvention concerne un drap chirurgical intelligent comprenant un matériau isolant et un ou plusieurs capteur(s) monté(s) dans le matériau isolant, le ou les capteur(s) détectant une proximité entre le drap chirurgical et un dispositif. Dans certains modes de réalisation, le drap chirurgical intelligent peut être utilisé sur des robots chirurgicaux ou dans dautres dispositifs de la zone chirurgicale afin de détecter les chocs potentiels.