Compounds of formula (I) in salt or zwitterionic form, wherein R1, R2, R3, R4 and R5 have the meanings as indicated in the specification, are useful for treating conditions that are mediated by the muscarinic M3 receptor. Pharmaceutical compositions that contain the compounds and a process for preparing the compounds are also described.L'invention concerne des composés représentés par la formule (I), sous forme de sel ou de zwitterion, dans laquelle R1, R2, R3, R4 et R5 sont tels que définis dans les spécifications. Ces composés sont utiles pour traiter des états pathologiques à médiation par le récepteur M3 muscarinique. L'invention concerne également des compositions pharmaceutiques contenant ces composés ainsi qu'un procédé de préparation de ces composés.
