The present invention provides a work vehicle with which various antenna devices useful for autonomous travel and the like of the work vehicle can be mounted efficiently and the various antenna devices can be solidly supported. This work vehicle 1 is provided with a cabin 7, wherein a support frame 100 is fixed to a cabin frame 200 in the left-right width direction at an upper position on the outside of the cabin 7, and an antenna unit 50 on which an inertial measurement device, a GNSS antenna, and a wireless communication device are assembled, is attached to the support frame 100 while the inertial measurement device and the GNSS antenna are arranged in approximately the center position in the left-right width direction of the machine body.La présente invention concerne un véhicule de travail sur lequel peuvent être montés efficacement divers dispositifs d'antenne utiles pour le déplacement autonome et similaire du véhicule de travail et les divers dispositifs d'antenne peuvent être solidement supportés. Le véhicule de travail (1) selon l'invention est pourvu d'une cabine (7), un cadre de support (100) étant fixé à un cadre de cabine (200) dans la direction de la largeur gauche-droite à une position supérieure sur l'extérieur de la cabine (7) et une unité d'antenne (50) sur laquelle un dispositif de mesure inertielle, une antenne GNSS et un dispositif de communication sans fil sont montés, est fixée au cadre de support (100) tandis que le dispositif de mesure inertielle et l'antenne GNSS sont agencés approximativement dans la position centrale dans la direction de largeur gauche-droite du corps de machine.作業車両の自律走行等に有効な各種のアンテナ機器を効率良く搭載することができ、且つ、各種のアンテナ機器を頑丈に支持することのできる作業車両を提供する。キャビン７を備えた作業車両１であって、キャビン７の外部の上部位置において左右幅方向に沿う支持フレーム１００をキャビンフレーム２００に固定し、支持フレーム１００に、慣性計測装置とＧＮＳＳアンテナと無線通信装置が組付けられたアンテナユニット５０を、慣性計測装置及びＧＮＳＳアンテナが機体の左右幅方向の略中心位置に配置する状態で取付けてある。
