A system and method for automatically harvesting fish from an aquaculture cage is provided. Underwater robotic rovers draw out a large net from a protective enclosure. The net is manipulated to corral or concentrate the fish into a smaller volume. Transponders installed at strategic locations throughout the cage facilitate navigation of the rovers.Système et procédé de récolte automatique de poissons dans une cage d'aquaculture. Des engins robotiques sous-marins tirent un grand filet d'une enceinte de protection. Le filet est manipulé pour rabattre ou rassembler les poissons dans un volume plus petit. Des transpondeurs installés à des emplacements stratégiques dans toute la cage facilitent la navigation des robots.
