A method of detecting steering wheel angle instability in an auto-guided vehicle includes measuring a steering wheel angle at a plurality of time instances within a pre-determined time window to obtain an array of values of the steering wheel angle, performing a frequency analysis of the array of values of the steering wheel angle to obtain a frequency spectrum of the steering wheel angle, comparing the frequency spectrum of the steering wheel angle to a pre-defined threshold frequency spectrum to determine whether a magnitude of the frequency spectrum of the steering wheel angle at any frequency exceeds a magnitude of the threshold frequency spectrum, and upon determining that a magnitude of the frequency spectrum of the steering wheel angle at one or more frequencies exceeds a magnitude of the pre-defined threshold frequency spectrum, determining that a steering wheel angle instability is present.La présente invention concerne un procédé de détection de l'instabilité de l'angle de roue de direction dans un véhicule auto-guidé comprenant la mesure d'un angle de roue de direction au niveau d'une pluralité d'instances temporelles à l'intérieur d'une fenêtre temporelle prédéterminée pour obtenir une rangée de valeurs de l'angle de roue de direction, la réalisation d'une analyse de fréquence de la rangée de valeurs de l'angle de roue de direction pour obtenir un spectre de fréquence de l'angle de roue de direction, la comparaison du spectre de fréquence de l'angle de roue de direction à un spectre de fréquence seuil prédéfini pour déterminer si une amplitude du spectre de fréquence de l'angle de roue de direction à n'importe quelle fréquence excède une amplitude du spectre de fréquence seuil, et lors de la détermination qu'une amplitude du spectre de fréquence de l'angle de roue de direction au niveau d'une ou plusieurs fréquences excède une amplitude du spectre de fréquence seuil prédéfini, la détermination qu'une instabilité d'angle de roue de direction est présente.
