The present invention provides a joint apparatus. The joint apparatus comprises: a first fixing ring； a second fixing ring separated from the first fixing ring； a bar expanded from the first fixing ring to the second fixing ring； an expanding unit with an end portion located on an end of the bar in the direction of the second fixing ring； a first flexure which is expanded from the second fixing ring to the first fixing ring and supports the end； and a second flexure which is expanded from the second fixing ring to the first fixing ring and supports the end and is opposite to the first flexure around the expanding unit.COPYRIGHT KIPO 2015본 발명은 제1고정링과, 상기 제1고정링과 이격되어 배치된 제2고정링과, 상기 제1고정링에서 상기 제2고정링 방향으로 연장된 바아와 상기 바아의 상기 제2고정링 방향 말단에 위치한 말단부를 갖는 연장부와, 상기 제2고정링에서 상기 제1고정링 방향으로 연장되며 상기 말단부를 지지하는 제1플렉셔와, 상기 제2고정링에서 상기 제1고정링 방향으로 연장되며 상기 말단부를 지지하고 상기 연장부를 중심으로 상기 제1플렉셔의 반대편에 위치한 제2플렉셔를 구비하는, 관절장치를 제공한다.
