The invention provides for a method of maintaining artificial turf using a turf maintenance robot (300). The artificial turf comprises an artificial turf carpet, wherein the artificial turf carpet comprises turf fibers which form an artificial turf surface. The artificial turf fibers have a grain. The artificial turf comprises artificial turf infill distributed between the artificial turf fibers. The turf maintenance robot is a self driving robot, wherein the turf maintenance robot comprises a memory for storing turf grain data descriptive the grain of the artificial turf fibers. The method comprises brushing the artificial turf surface by the turf maintenance robot. The turf maintenance robot performs the brushing dependent upon the turf grain data.L'invention concerne un procédé de maintenance de gazon artificiel en utilisant un robot de maintenance de gazon (300). Le gazon artificiel comprend un tapis de gazon artificiel, lequel comporte des fibres de gazon qui forment une surface de gazon artificiel. Les fibres de gazon artificiel possèdent un grain, c'est-à-dire une direction de poil. Le gazon artificiel comprend un élément remplissage de gazon artificiel distribué entre les fibres de gazon artificiel. Le robot de maintenance de gazon est un robot à conduite autonome et comprend une mémoire destinée à stocker des données de grain de gazon descriptives du grain des fibres de gazon artificiel. Le procédé comprend le brossage de la surface du gazon artificiel par le robot de maintenance de gazon. Le robot de maintenance de gazon réalise le brossage en fonction des données de grain de gazon.
