LEE, DONG JAEKR,이동재,HAN, WOO SUPKR,한우섭,KANG, SANG KYUNKR,강상균,LEE, HYEON MINKR,이현민
申请号：
KR1020130072229
公开号：
KR1020150000171A
申请日:
2013.06.24
申请国别(地区):
KR
年份:
2015
代理人:
摘要：
The present invention relates to a movable medical apparatus and a method for controlling the movement of the medical apparatus. The movable medical apparatus comprises: a force sensing unit for sensing the force exerted from the outside a control unit for producing at least one control signal for moving, rotating or stopping the movable medical apparatus by the sensed force and an apparatus moving unit for moving, rotating, or stopping the movable medical apparatus according to the at least one control signal.COPYRIGHT KIPO 2015이동 가능한 의료 장비 및 이동 가능한 의료 장비의 제어 방법에 관한 것으로, 이동 가능한 의료 장비는 외부에서 가해지는 힘을 감지하는 힘 감지부, 상기 감지된 힘에 따라서 상기 이동 가능한 의료 장비를 이동, 회전 또는 정지시키기 위한 적어도 하나의 제어 신호를 생성하는 제어부 및 상기 적어도 하나의 제어 신호에 따라 상기 이동 가능한 의료 장비를 이동, 회전 또는 정지시키는 장비이동부를 포함할 수 있다.
