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一种基于连续体结构的柔性手术工具系统
- 专利权人:
- 北京术锐技术有限公司
- 发明人:
- 徐凯,戴正晨,张树桉,赵江然,阳志雄,陈煜阳,魏巍
- 申请号：
- CN201610798125.2
- 公开号：
- CN106361433A
- 申请日:
- 2016.08.31
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2017
- 代理人:
- 徐宁`何家鹏
- 摘要：
- 本发明涉及一种基于连续体结构的柔性手术工具系统，包括柔性手术工具和驱动单元；柔性手术工具包括由远端结构体、近端结构体和中部连接体构成的柔性连续体结构；远端结构体包括远端构节，远端构节包括远端间隔盘、远端固定盘和结构骨；近端结构体包括近端构节，近端构节包括近端间隔盘、近端固定盘和结构骨；中部连接体包括通道固定板和结构骨引导通道；驱动单元包括电机部、运动转换部和多个直线运动机构；电机部包括第一固定板和第一电机；运动转换部包括多个传动链，每一传动链将第一电机的旋转输出转换为两根输出杆的直线运动并且通过无菌屏障传递给直线运动机构的输入端，直线运动机构的输出端与一根驱动骨的一端连接，驱动骨穿过近端间隔盘，另一端与近端固定盘连接。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
