In the present invention, provided is a rehabilitation training device, which maintains the tension of wires in a predetermined range while enabling the upper body part of a person to exercise, comprising a supporting part with a long-shaped ball; a roller member which moves along with the long-shaped ball; a cam member which has one end part touched on the roller member, is installed to rotate with respect to a horizontal axis on one side of the supporting part, and is touched on the roller member; an elastic body which is installed on the other side of the supporting; and a wire which connects the elastic body to the cam member and is supported by the roller member. In the present invention, the roller member moves along with the long-shaped ball by one end part of the cam member, while the cam member is rotating, so the tension of the wire is maintained in a predetermined range.본 발명은 상체에 대한 재활 훈련이 이루어지는 동안 와이어의 장력을 미리 정해진 범위 이내에서 유지할 수 있는 재활 훈련 기기를 제공하는 것이 그 기술적 과제이다.이를 위해, 본 발명의 한 실시예에 따른 재활 훈련 기기는, 장공이 형성된 지지부; 상기 장공을 따라 이동가능하게 구비되는 롤러 부재; 상기 롤러 부재에 일단부가 맞닿도록 상기 지지부의 한 부위에 수평축을 중심으로 회전가능하게 구비되며, 상기 롤러 부재에 맞닿는 상기 일단부가 캠 형상을 갖는 캠 부재; 상기 지지부의 다른 부위에 구비되는 탄성체; 및 상기 탄성체와 상기 캠 부재를 연결하며 상기 롤러 부재에 지지되는 와이어를 포함하고, 상기 캠 부재가 회전되는 동안 상기 캠 부재의 일단부에 의해 상기 롤러 부재가 상기 장공을 따라 이동되면서 상기 와이어의 장력은 미리 정해진 범위 이내에서 유지된다.