PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an excellent walking assisting apparatus capable of assisting suitably walking of a walking person by a motor-driven way.SOLUTION: A walking person places persons sides on swinging side supporting parts 105 on his right and left, and puts his own weight on a walking assisting apparatus 100. During walking, as the side supporting parts 105 swing to the right and left in the walking direction, the walking person can hold a correct posture and perform a stable way of walking. In addition, the walking assisting apparatus 100 can be made smaller by a folding function. In addition, the walking assisting apparatus 100 can prepare such options as a connection function, a heat insulation function, and a navigation function by utilizing an electric source loaded thereon.COPYRIGHT: (C)2013,JPO&INPIT【課題】電動により歩行者の歩行を好適に補助することができる、優れた歩行補助装置を提供する。【解決手段】歩行者は、左右に揺動可能な脇支持部105に脇を乗せて、自分の体重を歩行補助装置100に預ける。歩行中、脇支持部105が歩行方向に対して左右に揺動するので、歩行者は、正しい姿勢で、安定した歩き方をすることができる。また、歩行補助装置100は、折り畳み機能により小さくすることが可能である。また、歩行補助装置100は、積載している電源を利用して、連絡機能や保冷機能、ナビゲーション機能などのオプションを用意できる。【選択図】 図1