In one embodiment, a walking assistance device includes a support member adapted to support a user of the device and a curved tip mounted to the support member, the curved tip including a curved outer surface adapted to contact the ground or a floor surface during use of the device, the curved outer surface having a non-constant radius that changes as a function of angular position along the curved outer surface.Selon un mode de réalisation, un dispositif daide à la marche comprend un élément de support conçu pour soutenir un utilisateur du dispositif et une pointe incurvée montée sur lélément de support, la pointe incurvée comprenant une surface extérieure incurvée conçue pour entrer en contact avec le sol ou une surface de sol pendant lutilisation du dispositif, la surface extérieure incurvée ayant un rayon non constant qui change en fonction de la position angulaire le long de la surface extérieure incurvée.
