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用于机器人辅助的外科手术的设备
- 专利权人:
- 阿瓦特拉医药有限公司
- 发明人:
- T·凯姆,T·D·鲍迪施,M·雅恩
- 申请号：
- CN202110678430.9
- 公开号：
- CN113813047A
- 申请日:
- 2021.06.18
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2021
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及一种用于机器人辅助的外科手术的设备，包括带有非无菌的联接单元(44a、204、304、610)的至少一个操纵器臂，该联接单元包括至少一个第一驱动元件。此外，该设备包括布置在无菌区域(40)中的无菌的器械单元，该器械单元包括第二驱动元件，该第二驱动元件布置为可围绕旋转轴线旋转。第一驱动元件和第二驱动元件设计构造成并且在联接状态下布置为：使得能通过第一驱动元件将力施加到第二驱动元件上，以使第二驱动元件围绕旋转轴线(52)旋转，并且在联接状态下，第一驱动元件和第二驱动元件在垂直于旋转轴线的旋转平面(55)中彼此相邻地布置。此外，设备包括无菌屏障件(42、64)，其至少布置在第一驱动元件与第二驱动元件之间。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
