机器人自动制作和售卖冰激凌站整体工艺系统
- 专利权人:
- 上海观奇自动化系统有限公司
- 发明人:
- 房开乐
- 申请号：
- CN201310204877.8
- 公开号：
- CN103300206A
- 申请日:
- 2013.05.29
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2013
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种机器人自动制作和售卖冰激凌站整体工艺系统，它涉及自动化领域、自动售卖冰激凌行业。它的甜筒的制作工艺流程：1、触摸屏点单完成；2、机器人夹爪到达抓取蛋筒位置；3、机器人夹爪气缸驱动夹爪抓取蛋筒；4、抓取蛋筒后的机器人夹爪到达冰激凌机出料口；5、出料口气缸驱动冰激凌机手柄动作打出冰激凌；6、打出适量冰激凌后，出料口气缸驱动手柄关闭冰激凌口；7、转台旋转，甜筒杯座转到室内；8、此时抓取冰激凌甜筒的机器人到达甜筒杯座位置；9、机器人夹爪气缸打开，将冰激凌甜筒放置在甜筒杯座上。本发明具有人性化，动作优美，而且能够吸引顾客的眼球。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
