A farming system includes a field engagement unit. The field engagement unit includes a support assembly. The support assembly includes one or more work tool rail assemblies. The field engagement unitadditionally includes one or more propulsion units which provide omnidirectional control of the field engagement unit. The field engagement unit additionally includes one or more work tool assemblies. The one or more work tool assemblies are actuatable along the one or more work tool rail assemblies. The farming system additionally includes a local controller. The local controller includes one ormore processors configured to execute a set of program instructions stored in memory. The program instructions are configured to cause the one or more processors to control one or more components ofthe field engagement unit.L'invention concerne un système agricole comprenant une unité d'entrée en contact avec un champ. L'unité d'entrée en contact avec un champ comprend un ensemble support. L'ensemble support comprend un ou plusieurs ensembles rail d'outil de travail. L'unité d'entrée en contact avec un champ comprend en outre une ou plusieurs unités de propulsion qui assurent une commande omnidirectionnelle de l'unité d'entrée en contact avec un champ. L'unité d'entrée en contact avec un champ comprend en outre un ou plusieurs ensembles outil de travail. Ledit ou lesdits ensembles outil de travail peuvent être actionnés le long dudit ou desdits ensembles rail d'outil de travail. Le système agricole comprend en outre un organe de commande local. L'organe de commande local comprend un ou plusieurs processeurs configurés pour exécuter un ensemble d'instructions de programme mémorisées dans une mémoire. Les instructions de programme sont configurées pour amener ledit ou lesdits processeurs à commander un ou plusieurs éléments de l'unité d'entrée en contact avec un champ.
