一种大小便辅助清理机器人
- 专利权人:
- 深圳作为科技有限公司
- 发明人:
- 刘少科,彭志峰,孙伟红,彭水平
- 申请号:
- CN202011010343.8
- 公开号:
- CN112190181A
- 申请日:
- 2020.09.23
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2021
- 代理人:
- 摘要:
- 本发明涉及粪便清洁机械技术领域,且公开了一种大小便辅助清理机器人,包括机架,所述机架的顶部固定连接有转向轮,所述转向轮的底部固定连接有移动轮,所述转向轮的顶部固定连接有收集仓,所述收集仓的底部滑动连接有传动盒,所述传动盒的底部固定连接有履带,所述传动盒的顶部活动连接有摆门,所述传动盒的顶部滑动连接有底板,所述底板的外侧活动连接有支杆,所述支杆的顶部活动连接有变向杆,所述变向杆靠近摆门的一侧活动连接有卡杆。该大小便辅助清理机器人,通过履带带动粪便进入收集仓中,此时曲柄轮转动带动摆杆转动,摆杆带动滑块移动,再通过滑块与拨杆的配合使用,从而达到了能自动收集粪便,处理方便的效果。
- 来源网站:
- 中国工程科技知识中心