The present disclosure relates to compounds of formula (AI), (I), (AII), and (II), or a pharmaceutically acceptable salt, solvate, stereoisomer, or tautomer thereof, a pharmaceutical composition comprising a compound of formula (AI), (I), (AII), and (II), and use thereof, wherein R2, R3, R4, R5, R6, R7, R10, R11a, R11b, R12, R16, R19a, R19b, and R20 are described herein. Such compounds are envisioned useful for the prevention and treatment of a variety of CNS-related conditions, for example, treatment of sleep disorders, mood disorders, movement disorders, convulsive disorders, schizophrenin spectrum disorders, disorders of memory and/or cognition, personality disorders, autism spectrum disorders, pain, traumatic brain injury, vascular diseases, substance abuse disorders and/or withdrawal syndromes, or tinnitus etc.La présente invention concerne des composés de formule (AI), (I), (AII), et (II), ou un sel, un solvate, un stéréoisomère ou un tautomère pharmaceutiquement acceptable de ceux-ci, une composition pharmaceutique comprenant un composé de formule (AI), (I), (AII), et (II), et leur utilisation, dans laquelle R2, R3, R4, R5, R6, R7, R10, R11a, R11b, R12, R16, R19a, R19b et R20 sont décrits dans la description. Il est envisagé que ces composés soient utiles dans la prévention et le traitement d'une gamme d'états pathologiques associés au SNC, par exemple le traitement des troubles du sommeil, des troubles de l'humeur, des troubles des mouvements, des troubles convulsifs, des troubles du spectre de la schizophrénie, des troubles de la mémoire et/ou de la cognition, des troubles de la personnalité, des troubles du spectre de l'autisme, des douleurs, des lésions cérébrales traumatiques, des maladies vasculaires, des troubles associés à l'abus de substances et/ou des syndromes de sevrage, et des acouphènes.