Described is a needle assembly attachment and removal device (1) comprising a case (4) having a base (4.1) and a longitudinal axis (L), a carriage (11) axially movable with the case (4) from a first position to a second position, a carrier (13) rotatably coupled to the carriage (11) and adapted to hold a needle assembly (6), and a gearing arrangement (7, 8) rotatably coupled to the carriage (11) and adapted to rotate the carrier (13) in a first rotational direction as the carriage (11) moves from the first position to the second position and in a second rotational direction as the carriage (11) moves from the second position to the first position.Se describe un dispositivo (1) de conexión y retirada de conjunto de aguja que comprende una carcasa (4) que tiene una base (4.1) y un eje longitudinal (L), un carro (11) movible axialmente con la carcasa (4) desde una primera posición a una segunda posición, un portador (13) acoplado rotatoriamente al carro (11) y adaptado para sostener un conjunto de aguja (6), y una disposición de engranaje (7, 8) acoplada rotatoriamente al carro (11) y adaptada para hacer rotar el portador (13) en un primer sentido de rotación cuando el carro (11) se mueve desde la primera posición a la segunda posición y en un segundo sentido de rotación cuando el carro (11) se mueve desde la segunda posición a la primera posición.
