一种屈膝运动辅助装置和仿生腿
- 专利权人:
- 橙象医疗科技(广州)有限公司
- 发明人:
- 张国忠,李林,孙志鹏,章胜,陈州富
- 申请号：
- CN201721584375.2
- 公开号：
- CN208160728U
- 申请日:
- 2017.11.23
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型提供了一种屈膝运动辅助装置及仿生腿,包括动力总成模块、大腿固定支架、膝关节传动件、第一连接件、第二连接件、小腿固定支架。通过结构的设计,利用四连杆机构的运动轨迹与人体的屈膝运动轨迹不完全相同所产生的干涉关系,使动力总成模块可根据小腿的摆动速度做出反应动作,控制屈膝运动的速度,避免过快过急的屈膝运动对膝盖造成的损害;另一方面,将过快过急的屈膝运动所产生的力分别作用在人体的小腿和大腿上,避免作用在膝盖上,对人体膝盖的康复治疗具有良好的实用性。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
