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一种码垛机器人
- 专利权人:
- 浙江钱江机器人有限公司
- 发明人:
- 江加凯,潘倩,邹宏艳,詹敏
- 申请号：
- CN201711354229.5
- 公开号：
- CN107877500A
- 申请日:
- 2017.12.15
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 董小英
- 摘要：
- 本发明提供了一种码垛机器人，属于机械技术领域。它解决了现有的机器人装置会对线缆造成损伤，影响其使用寿命；此外线缆的富余长度部较长，容易与其他部件触碰，存在安全隐患的问题。本码垛机器人包括基座、转动安装在基座上的第一臂、转动连接在第一臂上的第二臂和用于给驱动第二臂的驱动电机供给动力的驱动线缆，第一臂内设有线缆通道，线缆通道的入口开设在第一臂左侧面的下端，线缆通道的出口开设于第一臂右侧面的中部，驱动线缆自基座中伸出并从线缆通道的入口进入线缆通道，然后自线缆通道的出口伸出向上延伸至第二臂的后端并固定在第二臂的后端上。本码垛机器人驱动线缆布置线路设计合理，避免驱动线缆被其他构件触碰磨损。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
