一种导轨式机械臂喷雾系统
- 专利权人:
- 西南大学
- 发明人:
- 冀杰,李淑娴,胡静,许风阳,秦晋
- 申请号：
- CN201820225495.1
- 公开号：
- CN207978792U
- 申请日:
- 2018.02.08
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 朱红涛`冯建基
- 摘要：
- 本实用新型公开了一种导轨式机械臂喷雾系统，包括导轨、运载车体以及驱动模块，运载车体通过驱动模块驱动在导轨上滑动，所述运载车体上设有喷雾模块、植株生长信息检测模块以及控制模块，所述控制模块的输入端连接植株生长信息检测模块，所述控制模块的输出端连接驱动模块和喷雾模块，所述喷雾模块包括机械臂和喷雾机构，所述机械臂可旋转的安装在运载车体下方，所述喷雾机构包括依次通过药液管连接的药液容器、液压泵和雾化喷头。本实用新型提供的一种导轨式机械臂喷雾系统，对于地形复杂以及植株株距较小的行走不便的中小型高度植株种植园有较好的适应性，能自动准确地控制喷洒位置和药物剂量，实现点对点精确喷雾。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
