The invention relates to a part-processing machine having, in series, consecutive parts on a belt (2) moving same along a main conveying line. Selectively identified non-compliant parts are removed from said conveying line, into a transfer device (1) by means of pickup tools (8) supported on the periphery of a rotating drum (6) mounted transversely to the conveying line and arranged to rotate about itself so as to pass over the belt, enabling the non-compliant parts to be picked up by said pickup tools and released once they have been transported away from the conveying line. The pickup tools have pneumatic gripping heads, more particularly for example suction cups. Said pneumatic gripping heads are depressurized relative to the surrounding air by means of a low-pressure chamber provided inside the drum, to which each head is connected by a tube inside a tool support arm.La invención se refiere a una máquina de procesamiento de piezas que tiene, en serie, piezas consecutivas en una banda (2) que mueve las mismas a lo largo de una línea de transporte principal. Las piezas que no cumplen selectivamente identificadas se remueven de la línea de transporte, hacia un dispositivo (1) de transferencia por medio de herramientas (8) de recolección soportadas en la periferia de un tambor (6) giratorio montado de manera transversal a la línea de transporte y dispuesto para girar alrededor del mismo para pasar sobre la banda, que permite a las piezas que no cumplen ser recogidas por las herramientas de recolección y liberadas una vez que se han transportado lejos de la línea de transporte. Las herramientas de recolección tienen cabezales de agarre neumáticos, más particularmente, por ejemplo, ventosas de succión. Los cabezales de agarre neumáticos se despresurizan con respecto al aire circundante por medio de una cámara de baja presión proporcionada dentro del tambor, a la cual cada cabezal se conecta por un tubo dentro del brazo de soporte de herramienta.
