手术器械、机器人臂和用于机器人臂的控制系统
- 专利权人:
- 帝国创新有限公司
- 发明人:
- 杨广忠,皮亚马特·维萨努威,康拉德·马雷克·金特·莱布兰特,卡洛·阿尔贝托·塞内奇,商建忠,刘金东
- 申请号：
- CN201780038949.2
- 公开号：
- CN109561935A
- 申请日:
- 2017.23.05
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 一种手术器械,其包括:刚性轴;至少一个肘接头,其铰接地联接到所述刚性轴;以及腕接头,其联接到所述至少一个肘接头,其中所述腕接头被配置成提供第一移动自由度和第二移动自由度,其中所述第二移动自由度基本上垂直于所述第一移动自由度。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
